"Gensomaden"saiyuki c'est histoire de 4 mecs (Sanzo 23 ans, Goku (5)18ans, Gojyo 22 ans et hakkai 22 ans) ki sont dans 1 monde appelé Togenkyo où les yokaï (=monstres) et les humain vivait en paix jusqu'au jour ou les yokaï ont ete pris d'1 crise de folie et se sont mis à detruire les humains et leurs villages ...
1ere saison de gensomaden saiyuki :
l'histoire commence lorsque le bonze Genjo Sanzo (bonze colérique, buveur, fumeur, tirant sur tot ce qui bouge,ki joue a n'importe quel jeu d'argent,est investi d'1 mission par la déesse kanzeon(déesse de la miséricorde ki est 100%narcissique). Pour sa mission, il doit voyager avec :

*1 yokaï né de l'aura de la terre et d'1 rocher (goku) ki possède 1 force incroyable c'est pour ça kil porte 1 controleur de force (sa couronne) Il a ete enfermé pendant 500ans ds 1 prison au mont Gogyo (n'a rien a voir avec le mec decris dessou) avant que Sanzo ne vienne le liberer et il ne se souvient plus de son passé;En plus il bouffe tt le temps et à tt le temps faim (mais comme le dit sanzo à Gojyo lors de leur 1ere rencontre "il a pas bouffer pendant 500 ans, faut bien qu'il rattrape") 

*1 humain ki est devenu 1 yokaï car il à tué + de 1000 yokaï et ki a baigné ds leur sang ki à lui aussi 1 controleur de force (ses boucles d'oreilles) (Hakkaï) qui essaye tjrs d'arrete les disputes Goku/Gojyo/Sanzo) et

*1enfant tabou ki est1 demi-humain demi-yokaï (gojyo) et qui ne pense qu'à boire, fumer, et se trouver une jolie fille pour la nuit

donc la mission de Sanzo est d'empecher la resurection du demon taureau Gyumao (qui mange les humains) pour eviter la perte des humain et la restaurer de l'ordre dans Togenkyo .Pour cela, ils doivent aller vers l'ouest (qu'on pourrait considerer comme l'inde) .la reine Gyokumen (2nd femme de Gyumao) envera pour les arreter et voler le sutra de sanzo des milliers de monstres mais aussi Kogaiji le fils de la 1ere femme de Gyumao
ainsi ke les 2 serviteurs de kogaiji dokukakugi et yaone . Parfois sa fille Rirrin ira avec eux.

2eme saison:

DONC ils continuent leur voyages sauf ke cette fois ci en + de la bande à Kogaiji il y a 3 dieux(Homura le chef, Shien et Zenon) ki arrivent pour crée 1 nouveau monde où il n'y aura + de dieux et de yokaï.Pour cela ils ont besoin du sutra de sanzo ainsi que de la puissance de Goku. Entre temp Kanzeon se rappelle du temp où son neuveu Konzen (vie anterieur de Sanzo), le marehal tenpô (vie anterieur de Hakkaï), le géneral Kenren (vie anterieur de Gojyo) et Goku vivaient au paradi céleste (royaume des dieux) il y a 500ans...bref...à la fin ils ont reussi vaincre les dieux: Hakkaï à vaincu shien et Gojyo à vaincu Zenon donc c'est Homura vs Goku . Goku gagne grace à Sanzo et ils continuent leur voyage.